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无人水下航行器自适应非线性控制技术 【交通运输】
高剑著2016 年出版231 页ISBN:9787561247976本书是作者多年来的研究成果,内容包括绪论,UUV空间运动模型,全驱动UUV自适应非线性跟踪控制,基于逆USBL系统的全驱动UUV动力定位控制,欠驱动UUV控制特性分析,欠驱动UUV水平面轨迹跟踪控制,欠驱动UUV直线航迹跟踪控...
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船舶电力系统的非线性鲁棒控制 【交通运输】
张利军主编;孟杰,兰海副主编2011 年出版105 页ISBN:9787118078237本书主要讨论了具有螺旋桨负载的船舶电力系统的干扰抑制控制策略问题。基于耗散理论,探讨动/静态负载对系统电压和频率的影响,利用Backstepping控制技术的强鲁棒性及其构造Lyapunov函数的能力,结合 干扰抑制特...
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铁路主要岗位火灾伤害事故解析 【交通运输】
武优善主编2009 年出版121 页ISBN:9787113106898本书主要包括各种场所火灾案例分析,包括旅客列车、货物列车、车站、货场仓库及机车、发电车,铁路隧道,宾馆、招待所等火灾分析,并介绍了火灾自救与火场逃生的知识。...
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船舶管理 知识点解析 【交通运输】
孙李宏主编2014 年出版473 页ISBN:9787563230303本书按照新大纲中关于“船舶管理”的科目要求编写,内容包括:船舶结构与适航性控制,船舶防污染管理,船舶营运安全管理,船舶安全操作及应急处理,船舶人员管理,船舶维修管理,船舶油类、物料及备件管理,机舱资源......
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